Verbundvorhaben: H2Giga_QT4.2: Fertigung und Robotik; Teilvorhaben: Komplexe Robotermontagesysteme für Elektrolyseure

Abstract

Die zentrale Zielsetzung des Projekts FertiRob war die Entwicklung technischer Lösungen zur Automatisierung der Produktionsprozesse bei der Fertigung und Montage von Stacks und Elektrolyseuren für die Wasserstoffproduktion. Um eine effiziente und flexible Anwendbarkeit zu ermöglichen und eine einfache Skalierbarkeit zu garantieren, sollte ein modulares Automatisierungssystem entstehen. Es sollten Lösungen für technische Fragestellungen im Rahmen der Montage entwickelt werden, beispielsweise die Teilebereitstellung, den Transport und die Handhabung von kleinen und großen Bauteilen, eine automatische durchgängige Qualitätsprüfung sowie das automatische Verschrauben und Verkabeln. Zusätzlich sollte der hohe manuelle Aufwand für die Anlagenplanung durch automatische Konfiguration und digitale Zwillinge reduziert werden, sodass Produktionsanlagen für Elektrolyseure schneller geplant und in Betrieb genommen werden können. Zu diesem Zweck wurden im Projekt der digitale Produktzwilling und der digitale Anlagenzwilling aufgebaut sowie die virtuelle Inbetriebnahme erprobt. Das Ziel des Teilvorhabens bestand in der Entwicklung von Montagesystemen für Demonstrationsanlagen zur H2-Produktion. Diese sollten aus physischen Systemen sowie virtuellen Anteilen bestehen. Die Prozesse sollten teilweise vollautomatisch und teilweise teilautomatisch unter dem Gesichtspunkt der Mensch-Roboter-Kollaboration durchgeführt werden. Zudem sollten fahrerlose Transportsysteme zum Einsatz kommen.