Sicherer Einsatz von automatisierten Shuttle-Fahrzeugen im städtischen Verkehr durch unterstützende Infrastruktur-Vernetzung (Akronym: Shuttle2X)

Abstract

Das BMWE-Verbundvorhaben „Shuttle2X“ hat von Juli 2022 bis November 2025 erfolgreich die Herausforderungen des sicheren und effizienten Einsatzes automatisierter Shuttle-Fahrzeuge in komplexen urbanen Verkehrsszenarien adressiert. Das Projektziel war die Überwindung von Informationslücken fahrzeugeigener Sensorik durch die Entwicklung eines hybriden Systemkonzepts, welches eine intelligente Infrastruktur-Vernetzung und zuverlässige V2X-Kommunikation integrierten. Die wesentlichen Ergebnisse umfassen:

Die Entwicklung und Validierung eines neu ausgerichteten hybriden Sicherheitskonzepts, dessen Konzepttauglichkeit vom TÜV SÜD bestätigt wurde. Dieses Konzept verteilt die Sicherheitslast optimal zwischen Fahrzeug und Infrastruktur. Nachweisbare Effizienzgewinne und erhöhte Sicherheit durch Kollektive Perzeption, demonstriert in realen Testumgebungen mit deutlich reduzierten Überquerungszeiten und geringeren Eingriffen des Sicherheitsfahrers. Pionierarbeit in der Standardisierung, inklusive aktiver Beiträge zu Standards (z.B. CPM) für V2X-Kommunikation der ETSI (European Telecommunications Standards Institute), die zur Interoperabilität und Akzeptanz neuer Technologien beitragen. Umfassende rechtliche Grundlagenarbeit, die zur Erlangung mehrerer Level 4-Zulassungen durch das Kraftfahrt-Bundesamt für Versuchsträger führte und eine praxisrelevante Anforderungsmatrix etablierte. Breite Evaluierung in vielfältigen Use-Cases in drei unterschiedlichen Zielgebieten (Renningen, Karlsruhe, Bad Wimpfen).

Shuttle2X hat nicht nur technologische Neuentwicklungen vorangetrieben, sondern auch den interdisziplinären Dialog zwischen Technik, Recht und Standardisierung gefördert. Die Ergebnisse bilden ein entscheidendes Fundament für die Industrialisierung und weitere Folgeprojekte im Bereich des automatisierten Fahrens und tragen maßgeblich zur Sicherung des Technologievorsprungs Deutschlands bei. Die umfangreiche Veröffentlichung der Erkenntnisse über Fachpublikationen, Patente und Demonstrationen gewährleistet einen nachhaltigen Wissenstransfer und Vortrieb für die zukünftige Mobilität. From July 2022 to November 2025, the BMWE joint project "Shuttle2X" successfully addressed the challenges of the safe and efficient use of automated shuttle vehicles in complex urban traffic scenarios. The project goal was to overcome information gaps in the vehicle's own sensor technology by developing a hybrid system concept that integrated intelligent infrastructure networking and reliable V2X communication. The key findings include:

The development and validation of a realigned hybrid safety concept, the concept suitability of which has been confirmed by TÜV SÜD. This concept optimally distributes the safety load between the vehicle and the infrastructure. Demonstrable efficiency gains and increased safety through collective perception, demonstrated in real test environments with significantly reduced crossing times and less intervention by the safety driver. Pioneering standardization, including active contributions to standards (e.g. CPM) for V2X communication of the ETSI (European Telecommunications Standards Institute), which contributes to the interoperability and acceptance of new technologies. Comprehensive legal groundwork, which led to the obtaining of several Level 4 approvals by the Federal Motor Transport Authority for test vehicles and established a practice-relevant requirements matrix. Broad evaluation in a variety of use cases in three different target areas (Renningen, Karlsruhe, Bad Wimpfen).

Shuttle2X has not only driven new technological developments, but also promoted the interdisciplinary dialogue between technology, law and standardization. The results form a decisive foundation for industrialization and further follow-up projects in the field of automated driving and make a significant contribution to securing Germany's technological advantage. The extensive publication of findings via specialist publications, patents and demonstrations ensures sustainable knowledge transfer and propulsion for future mobility.