Verbundvorhaben H2Giga_QT4.2_FertiRob: Fertigung und Robotik; Teilvorhaben: Entwicklung von modularer Vakuum-Greiftechnik für die Elektrolyseurfertigung

Abstract

Achtung, dieser Bericht wurde durch eine neue Version ersetzt. Sie finden die neue Version unter: https://doi.org/10.34657/34252 Im Rahmen dieses Projektes sollten Greiferlösungen zur automatisierten Handhabung von Elektrolyseurkomponenten entwickelt und den Projektpartnern zur Verfügung gestellt werden. Parallel wurde auch ein Prüfverfahren zur Schädigungswirkung von Sauggreifern entwickelt. Zur Lösung der Aufgabe wurden verschiedene Konzepte abgeleitet, entwickelt und final umgesetzt, die anschließend bei den Projektpartnern validiert wurden. Die Handhabungsaufgabe konnte erfüllt werden. Diese Konzepte werden nun die Basis für weitere Produktentwicklungen der Fa. Schmalz bilden können.