MARIOW - Maritime AI-guided & remote operated welding

Abstract

Im Vorhaben MARIOW hat ein Konsortium aus Forschung und Industrie einen Roboter für teilautonome Schweißarbeiten unter Wasser entwickelt. MARIOW präsentiert damit eine Lösung für den steigenden Wartungsbedarf maroder maritimer Infrastruktur. Der Schweißroboter nutzt ein Stereokamerasystem und Künstliche Intelligenz, um Werkstücke selbstständig zu erkennen und Schweißarbeiten zu planen. Durchgeführt werden die Arbeiten durch einen präzisen modularen Roboterarm und ein innovatives Fülldrahtschweißverfahren. Im Testbecken des DFKI RIC in Bremen wurde der Roboter erprobt und das teil-autonome Unterwasserschweißen erfolgreich demonstriert. Zukünftig sollen so Taucher entlastet und die Instandhaltung sicherer, kostengünstiger und nachhaltiger gestaltet werden.