Robustheit von Sensoren und Sensorsystemen gegenüber Umweltbedingungen für HochAutomatisiertes Fahren Akronym: RoSSHAF

Abstract

Das Forschungsprojekt RoSSHAF untersuchte die Leistungsfähigkeit und Zuverlässigkeit von Sensoren für hochautomatisiertes Fahren (SAE-Level 4 und 5) unter widrigen Umweltbedingungen. Ziel war es, die Robustheit der Sensortechnologien wie Kamera, Lidar, Radar und Ultraschall gegenüber Wetterphänomenen wie Regen, Schnee oder Nebel zu verbessern, um eine sichere Fahrzeugsteuerung ohne menschliches Eingreifen zu gewährleisten. Dazu wurden Umwelteinflüsse analysiert, Sensortechnologien optimiert und Test- sowie Simulationsumgebungen entwickelt. Eine fahrzeugfeste und eine ortsfeste Sensorplattform ermöglichten umfassende Datenerhebungen, sowohl unter realen Wetterbedingungen als auch in kontrollierten Testumgebungen. Die gewonnenen Daten dienten der Validierung von Sensor- und Wettermodellen sowie der Entwicklung KI-basierter Algorithmen, die Sensorausfälle bei schwierigen Bedingungen kompensieren. Das Projekt basierte auf intensiver wissenschaftlicher Recherche und Erkenntnissen früherer Forschungsarbeiten. Die entwickelten Lösungen liefern einen Beitrag zur sicheren Nutzung hochautomatisierter Fahrfunktionen und stärken die Basis für zukünftige Innovationen in diesem Bereich.