Optimal control of robot guided laser material treatment
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Date
Volume
1405
Issue
Journal
Series Titel
WIAS Preprints
Book Title
Publisher
Berlin : Weierstraß-Institut für Angewandte Analysis und Stochastik
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Abstract
In this article we will consider the optimal control of robot guided laser material treatments, where the discrete multibody system model of a robot is coupled with a PDE model of the laser treatment. We will present and discuss several optimization approaches of such optimal control problems and its properties in view of a robust and suitable numerical solution. We will illustrate the approaches in an application to the surface hardening of steel.
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