INtellIgenTe Mensch-Technik KommunIkATIon im gemischten Verkehr - Akronym: INITIATIVE; partnerspezifischer Schlussbericht der HELLA GmbH & Co. KGaA (FORVIA HELLA) zum BMWK-Verbundprojekt

Abstract

Das Projekt INITIATIVE verfolgte das Ziel, eine KI-gestützte adaptive Kommunikation verschiedener Verkehrsteilnehmenden (VT) für die Integration automatisierter Fahrzeuge (AV) in gemischten Verkehrsszenarien zu erarbeiten. Dazu wurde eine für AV konzipierte Kommunikationsschnittstelle für außenstehende VT (externes Human-Machine Interface – HMI) und für Mitfahrende des Fahrzeuges (internes HMI) entwickelt und in ein Versuchsfahrzeug integriert. Die Kommunikationsschnittstelle erfüllt dabei die Anforderungen an eine winkel- und tageszeitunabhängige Erkennbarkeit. Ferner wurde mittels kamerabasierter Verfahren die Intention der Kommunikationsteilnehmenden erfasst und KI-basiert bei der Kommunikation berücksichtigt. Dadurch wurde sichergestellt, dass die Botschaften situativ angepasst übermittelt werden. Für die Identifikation relevanter Teilnehmender einer Kommunikation wurde auf Metadaten aus einer vernetzten Infrastruktur (externe Sensorik) zurückgegriffen, welche mittels C2X-Kommunikation (Car-To-Infrastructure) übertragen werden. Im Rahmen des Projekts realisierte HELLA ein vollintegriertes eHMI sowie mehrere prototypische Lösungen für iHMI. Die verschiedenen Konzepte agierten innerhalb des Gesamtsystems INITIATIVE. Es zeigte sich, dass im Gesamtkontext eines gemischten Verkehrsszenarios sich Methoden der KI für die Synchronisation der Nachrichten, die Intentionserkennung der Kommunikationsteilnehmenden und die Vorauswahl relevanter VT eignen. Die Funktion der HMI-Systeme und der Sensorik wurde projektübergreifend evaluiert. Datei-Upload durch TIB The INITIATIVE project pursued the goal of developing AI-supported adaptive communication between different road users (RU) for the integration of automated vehicles (AV) in mixed traffic scenarios. To this end, a communication interface designed for AVs was developed for external RUs (external human-machine interface - HMI) and for passengers in the vehicle (internal HMI) and integrated into a test vehicle. The communication interface meets the requirements for recognizability independent of angle and time of day. Furthermore, the intention of the communication participants was recorded using camera-based methods and taken into account in the communication based on AI. This ensured that the messages were transmitted in a way that was adapted to the situation. Metadata from a networked infrastructure (external sensors), which is transmitted via C2X communication (car-to-infrastructure), was used to identify relevant participants in a communication. HELLA realized a fully integrated eHMI as well as several prototype solutions for iHMI. The various concepts operate within the overall INITIATIVE system. It was shown that in the overall context of a mixed traffic scenario, AI methods are suitable for synchronizing messages, recognizing the intentions of communication participants and preselecting relevant VTs. The function of the HMI systems and sensors was evaluated across all projects.