INtellIgenTe Mensch-Technik KommunIkATIon im gemischten Verkehr - Akronym: INITIATIVE; partnerspezifischer Schlussbericht der HELLA GmbH & Co. KGaA (FORVIA HELLA) zum BMWK-Verbundprojekt

Abstract

Das Projekt INITIATIVE verfolgte das Ziel, eine KI-gestützte adaptive Kommunikation verschiedener Verkehrsteilnehmenden (VT) für die Integration automatisierter Fahrzeuge (AV) in gemischten Verkehrsszenarien zu erarbeiten. Dazu wurde eine für AV konzipierte Kommunikationsschnittstelle für außenstehende VT (externes Human-Machine Interface – HMI) und für Mitfahrende des Fahrzeuges (internes HMI) entwickelt und in ein Versuchsfahrzeug integriert. Die Kommunikationsschnittstelle erfüllt dabei die Anforderungen an eine winkel- und tageszeitunabhängige Erkennbarkeit. Ferner wurde mittels kamerabasierter Verfahren die Intention der Kommunikationsteilnehmenden erfasst und KI-basiert bei der Kommunikation berücksichtigt. Dadurch wurde sichergestellt, dass die Botschaften situativ angepasst übermittelt werden. Für die Identifikation relevanter Teilnehmender einer Kommunikation wurde auf Metadaten aus einer vernetzten Infrastruktur (externe Sensorik) zurückgegriffen, welche mittels C2X-Kommunikation (Car-To-Infrastructure) übertragen werden. Im Rahmen des Projekts realisierte HELLA ein vollintegriertes eHMI sowie mehrere prototypische Lösungen für iHMI. Die verschiedenen Konzepte agierten innerhalb des Gesamtsystems INITIATIVE. Es zeigte sich, dass im Gesamtkontext eines gemischten Verkehrsszenarios sich Methoden der KI für die Synchronisation der Nachrichten, die Intentionserkennung der Kommunikationsteilnehmenden und die Vorauswahl relevanter VT eignen. Die Funktion der HMI-Systeme und der Sensorik wurde projektübergreifend evaluiert.