EMDrive: Embedded computing performance and diagnosis hierarchy from sensor to edge

Abstract

Das EMDRIVE-Projekt hatte zum Ziel, eine skalierbare, hierarchische Plattformarchitektur für verteilte, heterogene Echtzeit-Rechensysteme (RT-Systeme) in Fahrzeugen zu entwickeln, um der zunehmenden Komplexität und den steigenden Energieanforderungen zukünftiger Fahrzeug-Elektronik gerecht zu werden. Ziel war es, die eingebetteten Fahrzeug-Rechennetzwerke zu modernisieren, indem leistungsstarke zentrale Fahrzeugserver und sensornahe Edge-Computing-Einheiten integriert wurden, um die Anzahl traditioneller Steuergeräte (ECUs/PLCs) und Verkabelungen zu reduzieren. Dieser dezentralisierte, aber koordinierte Ansatz ermöglichte eine dynamische Arbeitslastverteilung, Echtzeit-Diagnosen sowie sichere, ASIL-D-konforme Betriebsabläufe. Um dies zu erreichen, kombinierte das Projekt KI-gestützte Überwachung, Hardware-Software-Co-Design und Virtualisierung, um letztendlich die Energieeffizienz, Rechenleistung und Systemzuverlässigkeit für Anwendungen wie autonomes Fahren und hochautomatisierte Produktionssysteme zu verbessern.