RAMI: Robotische Bewegungsapparatur für dynamische MRT-Aufnahmen des Fußes und Sprunggelenks; Teilvorhaben: MRT-kompatible Apparatur zur Erzeugung assistierter Gelenk-Bewegungskinematik während schneller MR-Bildaufnahmen

Abstract

Das Teilvorhaben A des Verbundprojekts RAMI verfolgte das Ziel, eine vollständig MRT-kompatible robotische Bewegungsapparatur zu entwickeln, die kontrollierte, passive und reproduzierbare Bewegungen des menschlichen Fußes und Sprunggelenks während einer Magnetresonanztomographie ermöglicht. Damit sollte erstmals die funktionelle Stabilität und die dynamische Gelenkmechanik in vivo MRT-bildgebend untersucht werden können. Die technische Zielsetzung bestand darin, ein integriertes Gesamtsystem zu entwickeln, das die mechanische Struktur, MR-kompatible Aktuatoren, Sensorik, Elektronik, Steuerung, Sicherheitsüberwachung, Software sowie eine Mehrkanal-MR-Empfangseinheit umfasst. Alle Komponenten sollten innerhalb des statischen Magnetfelds und der dynamischen Gradientenfelder eines MR-Systems betrieben werden können, ohne Artefakte, elektromagnetische Störungen oder Sicherheitsrisiken zu erzeugen. Die MotionRAD GmbH übernahm die Gesamtverantwortung für die Entwicklung und Integration der Subsysteme sowie für die technische Abstimmung mit den Verbundpartnern. Ziel des Gesamtprojekts war die Entwicklung und Validierung eines funktionsfähigen Demonstrators, der in realen 1,5 T- und 3 T-MRT-Systemen getestet werden kann.