Einsatz autonomer Drohnen zur nachhaltigen Pflanzenproduktion in Gewächshäusern - Teilprojekt 2; Akronym: FlyingData

Abstract

Ein vom Bundesministerium für Ernährung und Landwirtschaft (BMEL) gefördertes Forschungsprojekt, mit dem Akronym FlyingData wurde innerhalb eines Projektkonsortiums bearbeitet. Ziel war es, die Einsatzbarkeit autonom fliegender Drohen im Einsatz im Unterglasanbau zu untersuchen. Dabei sollten die Drohen entlang eines festgelegten Pfades fliegen und hochaufgelöst relevante Klimadaten aufzeichnen, sodass die gewonnenen Daten für eine detaillierte Abbildung des Ist- Zustandes und zur Unterstützung bei der Klimaführung eingesetzt werden können. Es konnte gezeigt werden, dass die mit Zusatzsensorik und Microcontroller ausgestatteten Drohnen Messdaten akkurat erfassen und diese in einer Datenbank ablegen (HS Osnabrück). Auch die Pfadplanung und Orientierung der Drohnen unter Laborbedingungen sowie im Praxisbetrieb wurden final Entwickelt (iotec GmbH). Auf Basis der gespeicherten Daten wurde ein stand-alone System (Soft- und Hardware) entwickelt und zur Nutzbarmachung und Visualisierung der Messwerte genutzt. Darüber hinaus wurde ein mobiles 3D- Messystem entwickelt (RAM GmbH Mess- und Regeltechnik). Eine direkte Nutzung im RAM Klima-Regel- System fand nicht statt.