Teleskoop: Roboter-Helfer in den eigenen vier Wänden - ermöglicht durch Telepräsenz und kooperative Regelung
Projekt TELESKOOP - Sachbericht zum Abschlussnachweis
Loading...
Date
Authors
Editor
Advisor
Volume
Issue
Journal
Series Titel
Book Title
Publisher
Hannover : Technische Informationsbibliothek
Supplementary Material
Other Versions
Link to publishers' Version
Abstract
Ziel des Projekt Teleskoop war die Weiterentwicklung des humanoiden, teleoperierten Roboters "Robody" sowie ein erster ambulanter Einsatz mit Evaluation in ersten Studien bei pflegebedürftigen Menschen. Das FZI Forschungszentrum Informatik hatte dabei den Fokus, eine kooperative Regelung für Robody zu entwickeln, um die Pflegekräfte in anspruchsvollen Telemanipulationsszenarien zu unterstützen.
Datei-Upload durch TIB
Description
Keywords
Keywords GND
Conference
01.10.2021-30.09.2024
Publication Type
Report
Version
publishedVersion
License
Creative Commons Attribution-NonDerivs 3.0 Germany
