Teleskoop: Roboter-Helfer in den eigenen vier Wänden - ermöglicht durch Telepräsenz und kooperative Regelung

Projekt TELESKOOP - Sachbericht zum Abschlussnachweis

dc.contributor.authorGrobbel, Max
dc.contributor.authorSchwab, Stefan
dc.date.accessioned2026-04-24T07:21:26Z
dc.date.available2026-04-24T07:21:26Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractZiel des Projekt Teleskoop war die Weiterentwicklung des humanoiden, teleoperierten Roboters "Robody" sowie ein erster ambulanter Einsatz mit Evaluation in ersten Studien bei pflegebedürftigen Menschen. Das FZI Forschungszentrum Informatik hatte dabei den Fokus, eine kooperative Regelung für Robody zu entwickeln, um die Pflegekräfte in anspruchsvollen Telemanipulationsszenarien zu unterstützen.ger
dc.description.versionpublishedVersion
dc.identifier.urihttps://oa.tib.eu/renate/handle/123456789/35488
dc.identifier.urihttps://doi.org/10.34657/34556
dc.language.isoger
dc.publisherHannover : Technische Informationsbibliothek
dc.relation.affiliationFZI Forschungszentrum Informatik
dc.rights.licenseCreative Commons Attribution-NonDerivs 3.0 Germany
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nd/3.0/de/
dc.subject.ddc000 | Informatik, Information und Wissen, allgemeine Werke
dc.titleTeleskoop: Roboter-Helfer in den eigenen vier Wänden - ermöglicht durch Telepräsenz und kooperative Regelungger
dc.title.subtitleProjekt TELESKOOP - Sachbericht zum Abschlussnachweis
dc.typeReport
dcterms.extent24 Seiten
dtf.duration01.10.2021-30.09.2024
dtf.funding.funderBMFTR
dtf.funding.program16SV8801
dtf.funding.verbundnummer01239387
tib.accessRightsopenAccess

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