5G-5GKC - Aufbau von 5G gestützten Anwendungsprototypen für das automatisierte Fahren

Abstract

Das Ziel des Vorhabens "5G-gestützte autonom fahrende Einzel- oder Flottenfahrzeuge für den Einsatz als öffentliche Verkehrsmittel im ländlichen Raum" ist es, die Forschung, Entwicklung und Erprobung von 5G für den Bereich automatisiertes und vernetztes Fahren im ländlichen Raum durchzuführen. Im Zuge dessen wurden verschiedene Ansätze und Technologien entwickelt und erprobt

5G Kontrollstation zur Shuttle Operation mit Überwachung der Netzwerkverbindung Redundante Datenübertragung über mehrere Mobilfunkkanäle mit der Möglichkeit, Mobilfunkkanäle zu wechseln und abhängig von der aktuellen Netzwerkanbindung Aktivitäten zu starten. Umgebungsvisualisierung mit AR/VR Erweiterte Umfeldwahrnehmung: Einsatz von RSUs (Road Side Units) mit Teleoperation in einem 5G-Netz Remote Computing: Demonstrator mit einem Bilderkennungsalgorithmus auf einem Rechner direkt am 5G-Core 5G Campusnetz am Valeo Standort: Aufbau und Inbetriebnahme eines eigenen 5G-Netzes initial für die Anwendungsfälle des Projekts aber langfristig auch für Forschungs- und Entwicklungszwecke. 5G Testfeld Evaluation: Vermessung des 5G-Campusnetzes und des lokalen öffentlichen 5G-Netzes der Telekom.

Das Projekt wurde auf diversen Veranstaltungen der interessierten Öffentlichkeit präsentiert und war auch Basis verschiedener Veröffentlichungen. Datei-Upload durch TIB The aim of the project ‘5G-supported autonomously driving individual or fleet vehicles for use as public transport in rural areas’ is to carry out research, development and testing of 5G for the field of automated and connected driving in rural areas. As part of this, various approaches and technologies were developed and tested

5G control station for shuttle operation with monitoring of the network connection Redundant data transmission via several mobile radio channels with the option of changing mobile radio channels and start activities depending on the current network connection Environment visualisation with AR/VR Extended environment perception: use of RSUs (road side units) with teleoperation in a 5G network Remote computing: Demonstrator with an image recognition algorithm on a computer directly on the 5G core 5G campus network at the Valeo site: Construction and commissioning of a dedicated 5G network initially for the project's use cases, but also for research and development purposes in the long term. 5G test field evaluation: Measurement of the 5G campus network and the local public 5G network of Telekom.

The project was presented to the interested public at various events and was also the basis for various publications.